简介

主循环之外的一个定时循环程序,控制器每隔固定周期执行循环内的命令。

  • 定时时间间隔为整数,单位为秒/分,控制器每隔一段这样的时间执行一遍循环内的命令。
  • 一个控制器程序内最多可支持3个定时器循环程序。优先级与主循环相同,即并行运行。
  • 主循环和定时循环的异同:

相同:均为一个循环周期内执行一次模块内部全部命令;

区别:主循环周期是动态的,一般为几十毫秒;而定时循环周期是编程时指定的,运行后固定周期最少为1秒。(可以理解为该固定周期内执行完一次所有指令后以空指令填充)。

输入

输出

示例

每隔十秒给变量1加1。